Illustrazioni di forme articolari

Giunto angolare ruota
= Giunto a cerniera girevole
(ad es. articolazione del ginocchio)
Giunto a sella
(es. articolazione a sella del pollice)
Giunto a sfera
(ad es. articolazione della spalla,
Articolazione dell'anca)
Giunto a cerniera
(ad es. articolazione del gomito)
Giunto della ruota
= Giunto a perno
(ad es. articolazioni raggio-ulnare)
Giunto dell'uovo (non mostrato)
simile al giunto sferico,
solo biassiale
(ad es. polso prossimale)

Articolazioni uniassiali -
Giunto cerniera e giunto ruota
Articolazioni biassiali -
Giunto angolare ruota, giunto a sella
e l'uovo
Articolazione triassiale - Giunto a sfera